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由于三角鋼琴比較占用空間，人們就想把三角鋼琴豎立起來(lái)使用。這就出現(xiàn)了早期的立式鋼琴。 所以，三角鋼琴要比立式鋼琴早得多。 立式鋼琴價(jià)格便宜，占用空間小，成為愛(ài)好者的購(gòu)買(mǎi)對(duì)象。立式鋼琴采用一種琴弦交錯(cuò)的設(shè)計(jì)方案，有效地節(jié)約了高度與厚度。在此之前的立式鋼琴高度達(dá)2.4米?，F(xiàn)在的只有1-2米高。

彈撥樂(lè)器，是用手指或撥子撥弦，及用琴竹擊弦而發(fā)音的樂(lè)器總稱。

撥弦樂(lè)器是弦鳴樂(lè)器的一種?？梢酝ㄟ^(guò)使用者的不同操作來(lái)達(dá)到不同的效果。通過(guò)琴弦的震動(dòng)來(lái)達(dá)到使用者演奏、抒情的目的。演奏者主要通過(guò)撥弦來(lái)完成演奏。

體鳴樂(lè)器現(xiàn)代樂(lè)器分類(lèi)法中的一大類(lèi)樂(lè)器。這類(lèi)樂(lè)器以一定形狀的發(fā)聲物質(zhì)為聲源體，在自由狀態(tài)下(不予變形或附加張力等)受激發(fā)聲，無(wú)其他媒介振動(dòng)體。概述 體鳴樂(lè)器主要包括打擊樂(lè)器類(lèi)中除鼓外的其他樂(lè)器;還包括傳統(tǒng)分類(lèi)法未能列入的一些樂(lè)器，如口簧、散扎(非洲)、八音盒、玻璃琴等。此外，還包括一些常用作樂(lè)器的生產(chǎn)和生活器具，如缶、水盞(中國(guó)古代)、樂(lè)杵(中國(guó)臺(tái)灣省)、樂(lè)杯(歐美)和賈爾達(dá)倫格樂(lè)碗(印度)等。還包括仿聲器或效果器，如樂(lè)砧、橇鈴和蹄聲殼等。

弦鳴樂(lè)器， 由繃緊的、 振動(dòng)的弦為聲源的樂(lè)器的通稱，通常用"弦樂(lè)器"稱呼。當(dāng)需要精確的、以樂(lè)器學(xué)、聲學(xué)為依據(jù)的名稱時(shí)，就用"弦鳴樂(lè)器"這個(gè)名詞來(lái)代替"弦樂(lè)器"。 根據(jù)激勵(lì)方式，它的三大基本類(lèi)型分為:擦弦(friction)弦鳴樂(lè)器、擊弦(struck)弦鳴樂(lè)器、撥弦(plucked)弦鳴樂(lè)器。